ФПВ и мозги
Меня давно уже перестала удивлять категорическое нежелание пользоваться мозгами в среде ширнармасс так называемых «народных умельцев». Средний показатель здесь — копирование чего-нибудь уже себя зарекомендовавшего.
А если есть возможность что-нибудь слепить из уже имеющихся компонентов, то тут вообще — сливайте свет и тушите воду: массовое творчество дальше перекомпоновки уже имеющихся в лёгком доступе(это ключевое!) компонентов не идёт, хоть ты тресни.
Так случилось и с тяжёлыми дронами FPV: дальше копирования «Бабы-Яги» дело не идёт, и всё тут — тпппппррррру, Зорька — забор!
А давайте прикинем — для доставки килограмм так 35, на более-менее вменяемую дальность, вам нужно не менее 10-12 электродвигателей, достаточно мощных. И соответствующий аккумулятор. Уменьшение же числа двигателей ведёт к росту их ВЕСА. А также к росту веса аккумулятора.
А теперь внимательно смотрим на схему АВТОЖИРА.
Один (адынадынадын1111!) двигатель.
С отбором мощности на несущий винт (автожир с приводом несущего винта) и на толкающий винт.
Поскольку это всё должно быть максимально ДЁШЕВО, то двигатель может быть воздушного охлаждения. Тем более при варианте ОДНОРАЗОВОГО использования. Дрыгатель здесь может быть самый дешманский и дешёвый — их бензиновых хоть залейся.
Соотношение общая снаряжённая масса/полезная нагрузка у автожира в целом такая же, как и у многомоторного FPV.
При этом автожир ПРОЩЕ в сборке и в управлении.
Чтобы вы вообще понимали, о чём я, а то подозреваю, что из заглавной картинки вы так и не поняли, о чём речь — вот вам более наглядно:
Это беспилотный автожир на пусковой катапульте. На катапульте он потому, что здесь НЕТ привода несущего винта. Да-да-да: вы правильно поняли — винт ни к чему не прикреплён в смысле мотора. Он вращается в режиме авторотации, раскручиваемый набегающим потоком воздуха. В таком варианте лучшие образцы имеют соотношение общий вес/полезная нагрузка около 35%. Т.е. если аппарат поднимается в воздух общим весом в 25 кг, то ПН здесь будет около 8-9 кг.
При реализации привода на несущий винт этот показатель УВЕЛИЧИВАЕТСЯ.
Резюме: автожиры дешевле, проще в изготовлении и управлении.
На картинке мы опять видим ШАБЛОН. Который в голове у как бы конструкторов этого аппарата. Дело в том, что для БЛА такая форма «кабины» — мало того что НЕ НУЖНА, она ВРЕДНА. А исходя из как раз таки КОНСТРУКТОРСКИХ соображений — она должна быть наоборот — максимально СПЛЮСНУТА снизу-вверх. Т.е. в вертикальном направлении. Так мы получим халявную прибавку к подъёмной силе. Но в головах «конструкторов» вот этого аппарата неизвестно что находится и они сделали всё ровно НАОБОРОТ. Вместо аэродинамически оправданного «блина» мы получили сплюснутую с боков «селёдку» — что просто дурость с конструкторской т.з.
В заключение — дроны-ждуны: почему бы их не использовать ещё и как ретрансляторы? Они же могут время от времени менять место сидки чтобы их не так быстро обнаружили?
З.И.Л.
