Экзоскелеты в помощь военным

На днях мы отмечали День инженерных войск. Корреспондент ТАСС побывал в 66-м учебном центре инженерных войск в Подмосковье, где ознакомился с особенностями подготовки современных военных инженеров, их новейшими техническими средствами и комплексами. В частности, военные инженеры продемонстрировали многофункциональный робототехнический комплекс разминирования «Уран-6», общевойсковой костюм разминирования ОВР-2-02 и входящее в его комплект беспроводное досмотровое устройство с круговым обзором «Сфера».
Журналистам также показали селективный переносной индукционный миноискатель ИМП-С2, искатель неконтактных взрывных устройств «Коршун» и малогабаритные передатчики помех РП-377ВМ1 на базе бронеавтомобилей «Рысь», предназначенные для радиоподавления каналов управления минами и самодельными взрывными устройствами. Все новинки прошли испытания в боевых условиях в Сирии при разминировании Алеппо и исторической части Пальмиры.
https://youtu.be/EErIgNG2Xv8
По отзывам специалистов Международного противоминного центра ВС РФ, новая техника зарекомендовала себя с наилучшей стороны, многократно облегчила работу саперов и не раз спасала жизни им и мирным жителям пострадавшей от войны арабской республики. Однако излюбленной новинкой российских саперов стал пассивный экзоскелет ЭО-1, который вызвал наибольший интерес среди представителей СМИ.
Как разрабатывался
Экзоскелет ЭО-1 изначально был предназначен для защиты суставов и позвоночника, а также разгрузки опорно-двигательного аппарата при переноске грузов весом до 50 кг (рейдовые рюкзаки, специальное снаряжение, вооружение и боеприпасы) во время длительных маршей и при проведении штурмовых операций. Технология уменьшает усталость мышц и увеличивает работоспособность солдата. Военные инженеры одними из первых оценили потенциал новинки и взяли опытный образец на апробацию. В результате изделие было доработано под требования Минобороны.
Например, прототип ЭО-1 не имел системы аварийного сброса. Она представляет собой «чеку» на плечевой лямке экзоскелета, при выдергивании которой груз и экзоскелет автоматически сбрасываются. Также первые образцы были черного цвета — сейчас экзоскелет камуфлирован. Что касается эргономики, то она также претерпела серьезные доработки. «Изначально была ограничена подвижность конечностей. Она была расширена, появились дополнительные степени свободы», — рассказал ТАСС старший научный сотрудник Центрального научно-исследовательского испытательного института (ЦНИИИ) инженерных войск им. Карбышева майор Артем Чистобаев.
В состав экзоскелета входят силовая конструкция, система аварийного сброса, шарнирные соединения, которые позволяют свободно двигаться оператору, а также механизм анатомической подгонки конструкции под комплекцию оператора.
Есть некоторые ограничения по габаритам оператора, скажем, человек ростом 2,15 метра уже не сможет им пользоваться. Но для 95% военнослужащих различной комплекции он подходит
Активная работа военных инженеров над изделием ведется полтора года, хотя сам процесс внедрения новинки занимает уже порядка трех лет — первый опытный образец был представлен в Институте им. Карбышева в 2015 году. Сейчас экзоскелет в предсерийном виде проходит различные испытания. «Предварительные испытания завершатся, скорее всего, к лету 2019 года. Ориентировочно к концу года будут завершены государственные испытания», — сообщил собеседник агентства.
Рычажно-шарнирное механическое устройство, повторяющее суставы человека. Материал — углепластик, дюраль Д16Т, керамика. Разработчик — АО «Глобальная безопасность», изготовитель — АО «ГБ Инжиниринг».
Предназначен для снятия вертикальной нагрузки с опорно-двигательного аппарата военнослужащего при переноске грузов (заряд разминирования ЗРП-2, инженерные боеприпасы, рюкзак штурмовика, пульт дистанционного управления многофункционального робототехнического комплекса разминирования «Уран-6», носимые генераторы помех «Пелена-6РМ21», «Пелена-6РМ22», «Пелена-12М») во время длительных маршей и при проведении штурмовых операций.
Обеспечивает защиту суставов, позвоночника, может подгоняться по росту и комплекции под конкретного военнослужащего. Распределяет груз, который находится на операторе, на конструкцию экзоскелета.
- Масса — 9 кг; масса переносимого груза — 50 кг.
- Время надевания — 2 мин; время снимания — 1,5 мин.
Температурный диапазон — от –40 до +50 градусов Цельсия.
С марта по апрель 2017 года экзоскелет применялся в боевых условиях при разминировании местности и объектов исторической части Пальмиры. «В Сирии он был на экспериментальной апробации. У нас есть детальные отчеты по этой работе. Мы поняли, что экзоскелет необходим», — подчеркнул майор Чистобаев.
Так, в справочном материале к ЭО-1 говорится, что в результате эксплуатации в арабской республике получены положительные результаты, а применение экзоскелета «имеет высокий потенциал повышения эффективности инженерно-саперных подразделений».
Области применения
Главными достоинствами новейшего российского экзоскелета военные называют простоту и надежность. «Основное его преимущество в том, что он пассивный — не требуется элементов питания, сервоприводов, системы управления, датчиков, что делает его более надежным, легким, абсолютно автономным и простым в обслуживании. Он сработает в любое время в любых условиях», — рассказал собеседник ТАСС.
Есть некоторые ограничения по активности, но изделие позволяет оператору опускаться на колено, садиться, ложиться, вставать, передвигаться быстрым шагом и практически бегом. Экзоскелет органично повторяет опорно-двигательный аппарат и в статическом положении принимает весь вес на себя — ноги и спина перестают чувствовать даже вес своего тела, не говоря уже о пульте управления роботом «Уран-6» массой 20 кг. Схожие ощущения, по некоторым данным, испытывали астронавты на Луне в условиях низкой гравитации.
Среди других задач для новинки — переноска удлиненного заряда разминирования противопехотных минных полей ЗРП-2. По словам офицера, в ранце для переноски он весит около 35 кг. Также может применяться при решении других задач.
Недавно воссозданные батальоны штурма и разграждения экипированы довольно тяжелыми костюмами защиты ОВР-3Ш. «Он много весит, плюс имеется еще дополнительное снаряжение, инструменты для выполнения задач. Соответственно, для переноски рюкзаков штурмовика, дополнительного оборудования может также использоваться экзоскелет», — сказал собеседник.
Перспективы экзоскелета
По словам разработчиков, изделие имеет большой потенциал и в других родах и видах Вооруженных сил РФ. «Помимо инженерных войск экзоскелет, скорее всего, будет интересен мотострелковым подразделениям. Потому что у них есть гранатометчики, расчеты противотанковых ракетных комплексов, пулеметные расчеты, где требуется переноска габаритных и тяжелых грузов», — сказал Чистобаев.
Экзоскелет позволит им без лишнего напряжения использовать рюкзаки с боекомплектом и ленточной подачей прямо из рюкзака в пулемет. Такие варианты, по словам майора, для мотострелковых подразделений рассматривали.
Рассматриваются также варианты в дальнейшем создать подобие навесной брони непосредственно на изделие. Такие вопросы прорабатывались для тяжелых костюмов защиты штурмовых подразделений и тяжелых костюмов разминирования, которые весят порядка 25–30 кг
Однако это вопросы завтрашнего дня. «Сначала нужно понять, насколько актуально применение пассивного экзоскелета. Уже сейчас сам каркас экзоскелета можно использовать и как элемент защиты — несмотря на то что он перераспределят нагрузку, может выполнять и защитную функцию», — отмечает офицер. В настоящее время идет отработка технологии производства и боевого применения экзоскелетов пассивного типа.
Следующим шагом станет переход от экзоскелета пассивного типа к активному, который будет не только разгружать бойца, но и увеличивать его мышечную силу за счет сервоприводов. «Сразу перейти на экзоскелет активного типа, конечно, можно. Но, во-первых, это очень дорого. Во-вторых, нужно завершить испытания пассивного экзоскелета, выработать концепцию применения. Когда это все уже будет апробировано, проверено, испытано, тогда будем готовы к внедрению активных экзоскелетов», — рассказал о перспективах военный специалист.
По его словам, пока инженерные войска в этом плане являются новаторами в российской армии, остальные виды и рода войск будут уже ориентироваться на их опыт применения экзоскелетов и других новинок отечественной промышленности.